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Precisa, rapida, versatile, questa soluzione rappresenta una risposta "personalizzata" all'esigenza di un cliente Fiam: avvitare automaticamente 32 viti autofilettanti per assemblare casse di imballaggio in legno di diverse misure. La richiesta prevedeva anche che il sistema di avvitatura fosse inserito in una linea di trasporto esistente e rispettasse dei parametri di tempo ciclo. Fiam ha perciò progettato e realizzato due stazioni automatiche di avvitatura, posizionate sulla linea di produzione preesistente e quindi sulla linea pallet di trasporto dei pezzi da processare. La prima stazione provvede all'assemblaggio della cassa (fondo e perimetri), la seconda stazione è invece dedicata all'assemblaggio del coperchio sulla cassa. Importanti e numerosi i vantaggi ottenuti grazie all'impiego di questa nuova soluzione Autovite Fiam: all'elevata cadenza produttiva, ottimale in termini di tempo e di risultato, si aggiunge infatti un grande comfort per l'operatore che, non intervenendo più direttamente nelle operazioni di avvitatura, evita ogni affaticamento. Caratterizzata da un'elevata versatilità, la stessa macchina è in grado di assemblare diversi modelli di casse con differenti caratteristiche dimensionali. E' inoltre fornita di barriere ottiche antiintrusione per la protezione e la massima sicurezza dell'operatore durante il ciclo di lavoro. Tutti gli elementi che compongono entrambe le macchine sono installati su strutture portanti complete delle protezioni antinfortunistiche previste dalle norme CE e posizionate a cavallo della catena che trasporta i pezzi da processare. Le stazioni sono corredate di impianto pneumatico con componentistica Festo e di impianto elettrico comprensivo di PLC e di pannello operativo.
Ogni stazione è costituita da:
- Unità di bloccaggio e centraggio completa di sensori di presenza e corretta posizione del "pezzo" da assemblare;
- 2 gruppi di selezione viti comprensivi di alimentatore circolare, controller elettronici per le vibrazioni, 2 selettori a due vie ad elevata cadenza e 1 ripartitore a due vie. Tale insieme serve per alimentare 3 motori ciascuno;
- 6 slitte di avvitatura tipo light speciali a doppio movimento comprensive di 6 motori per avvitare MCSE 5 Jointech Plus ad arresto automatico ed istantaneo dell'aria. Le slitte sono corredate di teste per il trattenimento della vite, sensori anulari per il controllo del passaggio vite, portalama e lame;
- 2 manipolatori dove ciascuno supporta e brandeggia 2 slitte per le avvitature frontali delle casse;
- 2 ulteriori manipolatori verticali (solo sulla stazione 2), completi di sensori per autoriconoscimento, per settare le altezze di 2 slitte (su 3 altezze) nella chiusura del coperchio.
Step by step, ecco il ciclo di funzionamento della nuova soluzione Fiam
L'operatore carica manualmente sulla linea i pezzi da assemblare (basamento + elementi perimetrali della cassa); la linea a pallets li trasporta automaticamente alla prima stazione di avvitatura dove, una volta che l'operatore ha dato lo START, inizia il ciclo della macchina che ha il compito di controllare la presenza e la corretta posizione del pezzo e di effettuare poi il bloccaggio del pezzo e il centraggio. Le 6 slitte di avvitatura avanzano e traslano in diverse posizioni, laterali e frontali, consentendo ai motori di eseguire automaticamente e contemporaneamente tutte le avvitature richieste entro il tempo prestabilito. Dopo un breve scambio di IN/OUT tra i PLC sulla diagnostica di fine avvitatura, la linea pallet trasporta la cassa pre-assemblata in una postazione per il riempimento dei componenti da imballare; la stessa cassa viene traslata alla stazione successiva dove è prevista la chiusura del coperchio. Dopo aver controllato la presenza e la corretta posizione del pezzo, due sponde laterali effettuano una pressione per mantenere in posizione la cassa. Successivamente un sensore rileva l'altezza della cassa per il settaggio delle slitte: il pezzo viene quindi bloccato ed effettuato il centraggio. Le 6 slitte di avvitatura avanzano e traslano in diverse posizioni, laterali e frontali per fissare il coperchio; i motori installati sono programmati per realizzare contemporaneamente tutti i serraggi richiesti entro il tempo prestabilito.
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